შემუშავებულია მოქნილი მინი-რობოტი

ნახტომებისათვის, რომელთა სიმაღლეც ბევრად აღემატება მის საკუთარ ზომებს, მოწყობილობა იყენებს მხოლოდ ერთ ძრავას.

ნახტომი მხოლოდ გარეგნულად გამოიყურება მარტივად. ადამიანი ასეთი მოძრაობისათვის “რთავს” კუნთების მთელს რიგს, ხოლო რობოტი, იმის მიუხედავად, რომ ის ადამიანის მსგავსი არ არის, ასრულებს სამ სხვადასხვა მოქმედებას: ირჩევს მიმართულებას, ემზადება ასახტომად და ხტება.

რობოტის აღჭურვა ძრავებით და მექანიზმებით მას ძალიან დიდს ხდის — ანუ არაეფექტურს. ბრიტანელი Jollbot-ის შემთხვევაში, რომლებიც შესაძლოა როდესმე მარსზეძ გაფრინდნენ, პრობლემა გადაწყდა ძირითადი მექანიზმის ბურთისმაგვარ გალიაში. ასეთი კონსტრუქცია იძლევა წონასწორობის შენარჩუნების საშუალებას: მიღებული ბურთი ხდება “მოხტუნავე” მინი-რობოტი, თან საკმაოდ გაბარიტული.

20 გრამიანი რობოტი, შექმნეს მკვლევართა ჯგუფმა მიჩიგანის შტატის უნივერსიტეტიდან (ა.შ.შ) ცზიანგო ჩჟაოს ხელმძღვანელობით. რობოტი ნახტომის შემდეგ ფეხზე ვერ ეშვება. მაგრამ მას ეს არც ჭირდება — მას შემდეგ რაც ის აღმოჩნდება მიწაზე, ირთვება მოძრავი “თათები”, რომლებიც ისევ აყენებენ რობოტს ვერტიკალურად. ისინი მოძრაობაში მოჰყავთ ერთადერთ ძრავს, რომელიც ასევე კორპუსის მობრუნებაზე, ნახტომამდე მომზადებაზე და თვითონ ნახტომზეა პასუხისმგებელი.

მოწყობილობა 8 სმ-ის სიმაღლისაა და ათეულობით სმ-ზე ხტება, ხოლო 50 მა/სთში ელემენტი აძლევს 285-მდე ნახტომის შესრულებას. ავტორები აპირებენ გაზარდონ რობოტის ახტომის სიმაღლე და დაამატონ სენსორები, იმისათვის რომ პატარა რობოტი იყოს უფრო მეტად გამოსადეგი.

რობოტის პრეზენტაცია შედგა მაისში რობოტექნიკის კონფერენცია ICRA 2011-ზე, რომელიც გაიმართა ჩინეთში, შანხაიში.