მოწყობილობა აღჭურვილია მექანიკური “ფარფლებით”, მისი კონსტრუქცია იმეორებს ბუნებრივი ანალოგისას რომელიც ამაზონის მკვიდრია.
პროექტის ხელმძღვანელია, სპეციალისტი ბიოტექნოლოგიების დარგში მალკოლმ მაკაივერი (Malcolm MacIver) ინჟინრობის და გამოყენებითი მეცნიერების უმაღლესი სკოლიდან. ის დიდ ხანს შეისწავლიდა თევზს სახელად Apteronotus albifrons.
ეს არსება ბინადრობს სამხრეთ ამერიკაში და გადაადგილებისათვის იყენებს განსაკუთრებულ ფარფლებს, რომელიც განლაგებულია მუცლის ქვედა მხარეს და მოგვაგონებს ლენტას. ერთხელ ბატონი მაკაივერის კოლეგამ შეამჩნია, რომ თევზი ჯერ გადაადგილდებოდა ჰორიზონტალური მიმართულებით, შემდეგ უცებ აიჭრა აკვარიუმის ზედა მხარეს.
შემდგომმა კვლევებმა კომპიუტერული სიმულირებით აჩვენეს, თუ რასთანაა დაკავშირებული მისი მოძრაობის ასეთი განსაკუთრებულობა. მექანიკის მხრივ რომ განვიხილოთ თევზის ფარფლი ცურვისას ქმნის ტალღას მისი თავიდან კუდისაკენ (ან პირიქით), რომელიც ეხმარება მას წინ ან უკან გადაადგილებაში. მაგრამ თუ ორი ტალღა მიემართება ერთმანეთი საპირისპიროდ, მათი ცენტრში შეჯახება გამოიწვევს იმპულსს, რომელიც “ააგდებს” თევზს — თითქოს მის ქვეშ პატარა ბომბა აფეთქებულიყო.
სწორედ ამ პრინციპზეა რობოტ GhostBot-ის გადაადგილება დაფუძნებულია, რომელიც შექმნილია კომპანია Kinea Design-ნთან თანამშრომლობით. მოწყობილობა რომლის სიგრძე დაახლოებით 25 სმ-ია და ფარფლის იდენტურია. რობოტი-თევზი აღჭურვილია 32 პატარა ძრავით, რაც მას აძლევს 32 თავისუფლების დონეს.
მის დამწადებას დასჭირდა 7 თვე და 200 ათასი დოლარი.
ტექნოლოგია შემოწმდა ლაბორატორიულ პირობებში: GhostBot მოათავსეს წყლის დინებაში, და მოაყარეს შუქამრეკლი ნაწილაკები. ლაზერით დასხივებამ აჩვენა, რომ მანქანის მოძრაობა ზუსტად ემთხვევა კომპიუტერულ მოდელის მოძრაობას.
GhostBot-ი იმიტირებს ბუნებრივი ანალოგის კიდევ ერთ თავისებურებას. საქმე იმაშია, რომ თევზი ორიენტირებს სუსტი ელექტრული იმპულსების მეშვეობით, სწორედ ის გამოიყენეს ელექტრული სენსორების სისტემაში. სისტემის ბოლომდე დამუშავების შემდეგ რობოტს ექნება საშუალება გამოიყენოს სენსორები ავტონომიურად, იმისათვის, რომ განსაზღვროს ობიექტის მდებარეობა და მიცუროს მასთან საჭირო კუთხიდან.
როგორც თვითონ GhostBot-ის ინჟინრები თვლინ, მისი გამოყენების სფერო საკმაოდ ფართოა. ესაა ნებისმიერი წყალქვეშა სამუშაოები.
პროექტის შესახებ:
მომდევნო ექსპერიმენტების შედეგები გამოქვეყნდება გამომცემლობა Journal of the Royal Society Interface-ში.
გამოყენებულია PhysOrg-ის მასალები.